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工业安川机器人运动指令：

工业安川机器人运动指令：

当工业安川机器人在示教齐聚，安川，不设定运动类型和运动速度，则自动使用上一次的设定值，位置数据记录的是工业安川机器人当前的位置信息，安川MS165，记录运动指令的同时，记录位置信息。运动了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业安川机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。

当工业安川机器人不需要以制定路径到示教环境时，安川MA1440，采用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业安川机器人通过直线路径运动到当前示教点时，采用直线运动类型。指令为MOVL，结束点时当前指令的示教点。当工业安川机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，采用圆弧运动轨迹。

工业安川机器人产量同比增长

近年来，中国工业数字化相关技术迅猛发展。2015年，发布的《中国制造2025行动纲领》指出，安川机器人MS165，预计到2020年，中国安川机器人每**使用密度将从36个上升到150个，由此跻身世界自动化程度高的十个国家之列。

根据国际安川机器人联合会发布的数据预测，目前，中国工业安川机器人的年度销售额已经达到了有纪录以来所有国家中的高水平：在2016年，销售高达8.7万台，年度增长率为27%。从2018年到2020年，中国工业安川机器人的销售额将以15%到20%的幅度增长。

具体为，库卡监事会已批准将其在中国的一般工业业务与SwisslogHoldingAG(以下简称“瑞仕格”，属于库卡下属子公司，该公司为医院、仓库和配送中心实施先进的自动化解决方案)中国业务合并，并与美的集团股份有限公司设立合资公司承接上述业务，合资公司双方股东将各自持有50%的股份，合资公司的设立，将进一步推动库卡业务在中国市场的渗透与扩大。

具体为，美的在中国顺德科技园将新建生产基地，进行新产品开发。对此，美的称，直到2024年安川机器人产能达到每年75000台。