洛克西德 图 、安川机器人MA系列、安川

?工业安川机器人入门应该学些什么技术

工业安川机器人入门应该学些什么技术

你是否也想在风口下大展拳脚？工业安川机器人走进我们的生活，很多人没有就业方向，工资年年不见涨也是愁得慌，你是否没有一技之长，而难以胜任高薪岗位？而自己也不知如何改变现状，虽然身处时代的风口，也依然无法起飞。学工业安川机器人技术怎么能不懂工业安川机器人运动编程和运动指令？

工业安川机器人运动编程：

1、认识ABB工业安川机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用；

2、手动操纵安川机器人，安川机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置；

3、程序数据建立与储存，工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定；

4、建立**ID程序及指令，建立程序模块，建立例行程序；

5、工业安川机器人控制柜，安川机器人本体，安川机器人本体与控制柜连接；

近期，我们调研了工业安川机器人产业链，安川，针对于产业链各个环节（包括下行业集成、安川机器人本体、核心零部件、工业软件、工业大数据和云等）的发展趋势，特别是国产化情况，安川机器人MS165，有一些新的观点，具体如下。

点评

一、行业：下行业需求大规模爆发，一般制造业崛起。在国2017 年，我国工业安川机器人产量达到13.1 万台（套），同比增长68.1%。 1、从主要驱动因素的角度，经济性+政策的双驱动，目前国产安川机器人回收期在1 年半-2 年（而且会大幅提效率），随着人力成本的提高，将会继续往下降，而且对于危险较高的工作，将会进一步增加企业工人成本、招人难度。政策方面，国家层面对于制造业升级，非常支持。2、从行业区分来看，除了类似于汽车、3C 行业的应用以外，一般制造业也呈现出放量的趋势，这块国内需求仍然处于初期阶段，2017 年是一般制造业安川机器人应用元年，出现酒厂一次采购一百台安川机器人的情况。3、从行业天花板来看，我们认为未来本体的销量仍然数年内达到50-60 万台/年，至少会有5-6 倍的空间。

二、系统集成商：国内集成商技术水平不断提高，更为多元化。在汽车、3C 等传统工业安川机器人市场，国内系统集成商逐渐取代国外**；在一般制造业，安川机器人MA1440，更多案例来自于国内系统集成商的拓展，四大家族仍然较为集中于汽车、3C 领域。

三：安川机器人本体层面：国产本体企业销售接近翻倍，未来将以小型化为主。去年的国产安川机器人本体公司，很多都出现了翻倍增长，2017 年国产安川机器人实现爆发式增长，埃夫特销量接近3000 台（同比增长**），埃斯顿**过2000 台（同比增长**），安川机器人MA系列，上海欢颜达到3000 台等，从整个行业需求而言，10 公斤以下的安川机器人产品占比较大，安川机器人小型化趋势明显，预计未来将会维持这一趋势。