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工业安川机器人运动指令：

工业安川机器人运动指令：

当工业安川机器人在示教齐聚，不设定运动类型和运动速度，则自动使用上一次的设定值，安川，位置数据记录的是工业安川机器人当前的位置信息，记录运动指令的同时，记录位置信息。运动了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业安川机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。

当工业安川机器人不需要以制定路径到示教环境时，采用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业安川机器人通过直线路径运动到当前示教点时，采用直线运动类型。指令为MOVL，安川机器人，结束点时当前指令的示教点。当工业安川机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，安川MA2010型号，采用圆弧运动轨迹。

总体而言，一般制造业行业的自动化需求将会使得行业出现爆发式增长，目前已经可以预见得到，而这个需求量未来数年将放大5-6 倍，而国产减速器的突破，标志工业安川机器人国产供应链基本形成，将会带动国产安川机器人成本下滑、性能提升，国产安川机器人本体市场占有率不断提高，国家、地方政策的将会进一步催化行业，尤其是促进国产安川机器人的发展。

投资建议：考虑到未来几年，国内工业安川机器人市场有望达到50-60 万台，国产本体的销量将有可能占据整个市场的80%。估计国产安川机器人销量有**过10 万台的企业，营收规模达到百亿级水平，而且拥有很强的盈利能力。我们重点推荐标准化程度高，能放量的本体和核心零部件标的，主要包括：1、安川机器人本体领域：建议关注拓斯达、埃斯顿、快克股份、爱仕达和安川机器人等。2、核心零部件领域：双环传动、*力德等。