abb冷焊机机器人|冷焊机|洛克西德

冷焊机非规则曲线自动埋弧焊工艺研究
冷焊机在推土机上，拱形架是主要的承载部件，为提高焊接质量，冷焊机，我们采用两台MZ—1—1000A型自动埋弧焊机来完成拱形架的焊接。 原拱形架的焊接分为左、右、**部分单独装配—焊接后，三件再次装配—焊接。所有焊接工作均采用CO2气体保护半自动焊接。冷焊机原头型式为焊脚长12mm的角焊缝，后改为面板开8×45o坡口的对接焊。由于受气割工橄的限制，最后改为面板不开坡口加垫板留间隙的对接焊缝。 首先冷焊机分析了拱形架的结构型式和焊接过程，并确定了两个基本原则： （1）焊枪始终对准焊坡口中心，即焊枪行走轨迹随工件而变； （2）焊接速度不变，即在焊接过程中焊枪处的焊接速度稳定。 我们对各处工艺方案的选择，主要考虑其可行性。若采用数控技术（如数控切割机），可以使焊枪的行走轨迹达到或接近达到理论轨迹。考虑到结构件外形轮廓尺寸的偏差，就必须配备高质量的电控焊缝跟踪系统，但价格昂贵，可靠性差，还需有冷焊机高质量的坡口，川崎冷焊机机器人，这在近期内很难做到。 经过反复试验，修改。较终冷焊机制成了供推土机拱形架用的低成本自动焊工作装置，现将该装置的主要部件及作用介绍如下。