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生产线焊接机器人生产线
生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，焊接机器人，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站*作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，pcb焊接机器人，夜间就可以实现无人或少人生产了。

焊接机器人、焊接机械手都是现代机械制造业中的先进产物，也是行业发展的必然趋势，smt焊接机器人，在今后的发展中这种智能化的机械将成为生产加工的主流。就目前而言，焊接机器人已经在汽车制造中得到广泛的应用，大部分的汽车零部件都离不开焊接机器人技术的应用。

在应用的过程中，除了要掌握现有的技术，还得学习国外发展的新技术，比如采用激光和电弧复合加热的焊接机器人，将两种方式结合之后，六轴焊接机器人，会大大提高焊接机器人效率。整个技术的关键点就在于焊炬设计，两热源的夹角要尽可能小，焊炬也设计成激光和双电弧电源，用于更薄的汽车部件生产和铝合金焊接机器人中。

除了以外，保护的等离子焊接机器人也可以得到进一步运用，主要用于合金钢和有色金属加工，可进行小熔合比的薄层料精细堆焊，能堆焊各种特种合金表面。