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轴类焊接机器人工作站低压电器转轴
广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，库卡焊接机器人，工人劳动强度较大，产品的一致性差，焊接机器人，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作站 低压电器转轴1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。

焊接是一个加热和冷却相结合的过程，工业焊接机器人，所以在这一过程中，焊接区有可能会因为受到工件本体的拘谨而不能自在胀大和缩短，但在冷却后在便产生焊接应力和变形。当然这是传统焊接工艺的缺陷，焊接机器人的运用已经解决了这一问题，纠正了焊接变形。

像焊接机器人这样的现代焊接设备，加上已经成熟的焊接技术，能焊出优异的焊缝。焊接接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几许形状、尺度、受力状况和作业条件等有关，而对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口方式。

在利用焊接机器人焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较*地送入焊条或焊丝。挑选坡口方式时，除确保焊透外还应思考施焊便利，四轴焊接机器人，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工*等要素。

而如果是换成两块不一样的钢板，为避免截面急剧改变引起严重的应力会集，常把较厚的板边逐步削薄，达到两接边处等厚。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中作业的联接，常**选用对接接头的焊接。

将来的焊接技能，一方面要研发更先进的焊接办法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性。另一方面要进步焊接机械化和主动化水平，就是像焊接机器人这样的设备的运用。