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MH24新型机器人

中型负载，适用范围广

全轴低功率输出，*设置安全栅栏，设备构成简易

搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富

机器人型号MH24适用控制柜DX200设置*1F，W，C自由度6可搬质量24kg垂直伸长度3088mm水平伸长度2136mm重复定位精度*2±0.06mm动作范围S轴（旋转）-180° ~ +180°L轴（下臂）-105° ~ +155°E轴（肘）-U轴（上臂）-170° ~ +240°R轴（手腕旋转）-200° ~ +200°B轴（手腕摆动）-150° ~ +150°T轴（手腕回转）-455° ~ +455°大速度S轴（旋转）197°/sL轴（下臂）190°/sE轴（肘）-U轴（上臂）210°/sR轴（手腕旋转）410°/sB轴（手腕摆动）410°/sT轴（手腕回转）620°/s容许力矩R轴（手腕旋转）50.0N.mB轴（手腕摆动）50.0N.mT轴（手腕回转）30.4N.m容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）2.1kg.m2B轴（手腕摆动）2.1kg.m2T轴（手腕回转）1.1kg.m2本体质量268kg电源容量*32.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，新型机器人公司，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：只限搬运用途。

*5：**过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

*6：MH6F的时候是1.0kVA。

*7：HP20F的时候是1.5kVA。

*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

从电弧引燃溶滴形成到液桥断开的整个周期进行精细控制，实现短路过渡的**低飞溅

全数字高速逆变控制，快速调整电弧电压实现焊接过程在较宽的弧压范围内达到稳定；

内置丰富的焊接*数据库，可以实现碳钢，不锈钢、镀锌板、铝合金等材料的脉冲和短路焊接，新型机器人价格，特别适合家居、 钣金、电动车等薄板领域

采用一元化调节，操作简单，电弧形态可自由调整，适应不同的焊接。